L’audience judiciaire est le procès judiciaire proprement dit. Le juge unique, ou la formation collégiale, procède aux débats contradictoires, entend les parties dans l’affaire et leurs demandes respectives, et enfin, prononce le jugement.

Une audience judiciaire peut contenir le déroulement de plusieurs affaires à la fois.

S’il s’agit d’une audience d’homologation, le juge va entendre le demandeur (action civile) ou le prévenu (action pénale) et il va vérifier la conformité de la requête en homologation. Dans une affaire pénale, la présence du Ministère public et de la victime n’est pas obligatoire.